El Castillo de Segura de la Sierra está enclavado en el municipio de Segura de la Sierra, uno de los pueblos más bonitos de España desde el 2018, y el primero en conseguir esta declaración en la provincia de Jaén. Desde nuestra atalaya se vigila la Sierra de Segura, inserta dentro del Parque Natural de Cazorla, Segura y las Villas, como el parque más grande de España y el segundo más grande de Europa.

A las faldas del Castillo se sitúa el entramado urbano medieval de Segura de la Sierra que lo certifica su título de Paisaje Pintoresco, por donde anduvo en su día el célebre y famoso poeta Jorge Manrique. Cuenta con enclaves singulares, como los Baños Árabes o la plaza de toros más antigua de España.